Od wielu lat zła czarownica rządzi odległym królestwem Avaloru, a jego prawdziwa władczyni, księżniczka Elena, jest uwięziona w amulecie księżniczki Zosi! Kiedy sekretna biblioteka wskazuje Zosi książkę "Zaginiona księżniczka Avaloru", dziewczynka przekonuje się, że jej amulet jest naprawdę wyjątkowy! Teraz Zosia musi wyruszyć do tajemniczej krainy i zrobić co tylko w jej mocy, aby historia księżniczki Eleny zakończyła się szczęśliwe.